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打磨机器人

  • 品 牌: 鸿基
  • 型 号: HR210D
  • 规 格:HR210D
  • 单 价: 面议
  • 所在地:江苏 苏州市
  • 有效期至:长期有效
  • 最后更新:2017-04-29
鸿基打磨、抛光、喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,机器人还包括液压油泵、油箱和电机等,多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。    机器人采用ABB或松下伺服电机  &...
公司信息 视 频 应 用 图 库
产品介绍
额定负载(KG): 210
最大负载(KG): 210
附加负载(KG): 5
结构形式: 坐标
轴数: 6
工作半径(mm): 2658
重复精度(mm): ±0.2
最大工作范围(第一轴): ±180°
第二轴: +60°,-76°
第三轴: +230°,-142°
第四轴: ±360°
第五轴: ±125°
第六轴: ±360°
最大速度(第一轴): 95°/s
第二轴: 90°/s
第三轴: 90°/s
第四轴: 120°/s
第五轴: 120°/s
第六轴: 190°/s
额定功率(第一轴): 1274N.m
第二轴: 1274N.m
第三轴: 686N.m
第四轴: 120kg.m
第五轴: 120kg.m
第六轴: 70kg.m
本体重量(KG): 1400
安装方式: 底脚安装/悬挂
控制系统: 电柜+示教盒
电源功率(kVA): 8KVA
适用行业: 不锈钢抛光、餐具抛光、机械、五金加工
防护等级: IP67
周围湿度: 0-90%RH
周围温度: 0-50°
鸿基打磨、抛光、喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,机器人还包括液压油泵、油箱和电机等,多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。
   机器人采用ABB或松下伺服电机
   减速机采用著名品牌减速机
   整体精度完全能够胜任各类喷涂动作。
   根据人体力学设计机器人示教器。
   丰富的应用软件包(喷油漆、喷涂料、点胶、密封)
   灵活的离线编程技术与丰富的接口库,支持二次开发
   通讯接口:RS232、TCP/IP、CAN{DEVICENET}、EtherCAT
   系统可配32I32O、八路模拟输入、八路模拟输出
   可扩展PLC,实现系统无缝集成,支持profibus-DP、profinet、CC-LINK、MODBUS等现场总线,亦或LED背光灯彩色显示器,标准Windows界面,可在示教器上查询装配操作说明及故障的解决办法,易于掌握及故障排除。
   功能键可以迅速定位至需要的画面。示教器重量不足1Kg,携带操作更加方便。
   控制轴数:标准6个轴+6个外部轴【选配】
   保护等级:IP54
   利用率高,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
   柔性大,工作范围大大,提高抛光质量和材料使用率。
   六轴机器人与工件旋转台一体化安装空间最小化。可设置在已有工作站的作业区域。
   具旋转抛光、打磨、分度抛光、转台同步等功能。
   可以将旋转台做成4工位,减少旋转时间,提高产量。
   抛光精确,正常运行时间长、磨料耗用省、工作节拍短,可24小时不间断工作,可靠性高。
   打磨速度快,抛光均匀,依工件变化自动调整磨头高低、前后、角度位置,控制灵活,360度全方位无死角抛光、打磨。

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